Линки доступности

Услужающий робот


Команда сотрудников двух университетов штата Джорджия сконструировала и построила экспериментальный робот, предназначенный для помощи людям с ограниченными физическими возможностями.

Это устройство создано в Центре медицинской роботики, которым совместно управляют Технологический институт Джорджии и университет Эмори. Колечный робот Элли обучен приносить хозяину различные предметы, находящиеся в комнате, или перемещать их с одного места на другое в соответствии с полученными инструкциями. Элли не нуждается в голосовых распоряжениях и получает все приказы с помощью лазерной указки.

Робот-ассистент снабжен несколькими видеокамерами, одна из них непрерывно обозревает комнату во всех направлениях. Если сидящий в инвалидном кресле человек хочет получить какую-то вещь, например, лежащую на столе книгу, он направляет на нее лазерный луч. Когда обзорная камера замечает подсвеченный предмет, Элли включает еще пару камер, которые определяют, в каком направлении этот предмет находится и как он ориентирован в пространстве. Затем робот катится к нужному месту и там активирует манипулятор, оснащенный лазерным целеуказателем. Когда владелец замечает, что механическая рука захватила искомый предмет, он может с помощью все той же лазерной указки проинструктирвать Элли, как с ним поступить.

Директор Центра медицинской роботики Чарли Кемп [Charlie Kemp] полагает, что роботы со световым управлением можно будет запрограммировать на выполнение куда более сложных заданий. Для начала его команда рассчитывает в скором времени обучить Элли открывать и закрывать двери и включать либо выключать свет.

XS
SM
MD
LG